|
|
Vibration of Production Machines
Hadraba, Petr ; Vetiška, Jan (referee) ; Hadaš, Zdeněk (advisor)
The vibration analysis of a production machine is a key factor of its functionality, service life and occupational safety. This work deals with mathematical dynamic modelling and its contribution to the improvement of a mechanical design and mechanism failure prevention. The whole process is presented on the example of a drum cam rotary indexing table and on the example of actuators of multi spindle automatic lathes. The analysis consisted of complex nonlinear models based on basic linear models. It was computed using Matlab, Simulink and MSC ADAMS. Models of these mechanisms were validated with experimental measurements. The results were used for mechanical design improvement and for speed control optimization.
|
|
|
Distribution system support by power management of battery systems in charging mode and charging systems for electric vehicles
Rodionov, Vladislav ; Mastný, Petr (referee) ; Drápela, Jiří (advisor)
The thesis focuses on the power management support of battery systems in charging mode and charging systems for electric vehicles in the LV network. The thesis includes an overview of the distribution network of the Czech Republic, means of voltage regulation and the existing legislative framework for the connection of charging systems. The thesis describes the methods of active and reactive power control depending on the voltage and frequency. The practical part focuses on the simulation of grid support at different penetration levels of BESS and EVC in MATLAB Simulink and the verification of the support function on a laboratory system. In the last part, the methods of implementing the control system for BESS and EVC operating in the LV grid are specified.
|
|
|
Advanced Algorithms for Satellite Communication Signal Processing
Záplata, Filip ; Bezoušek, Pavel (referee) ; Šimša, Jan (referee) ; Kasal, Miroslav (advisor)
Dizertační práce je zaměřena na softwarově definované přijímače určené k úzkopásmové družicové komunikaci. Komunikační kanály družicových spojů zahrnujících komunikaci s hlubokým vesmírem jsou zatíženy vysokými úrovněmi šumu, typicky modelovaného AWGN, a silným Dopplerovým posuvem signálu způsobeným mimořádnou rychlostí pohybu objektu. Dizertační práce představuje možné postupy řešení výpočetně efektivní digitální downkonverze úzkopásmových signálů a systému odhadu kmitočtu nosné úzkopásmových signálů zatížených Dopplerovým posuvem v řádu násobků šířky pásma signálu. Popis navrhovaných algoritmů zahrnuje analytický postup jejich vývoje a tam, kde je to možné, i analytické hodnocení jejich chování. Algoritmy jsou modelovány v prostředí MATLAB Simulink a tyto modely jsou využity pro ověření vlastností simulacemi. Modely byly také využity k experimentálním testům na reálném signálu přijatém z družice PSAT v laboratoři experimentálních družic na ústavu radioelektroniky.
|
|
| |
|
|
Distribution system support by power management of battery systems in charging mode and charging systems for electric vehicles
Rodionov, Vladislav ; Mastný, Petr (referee) ; Drápela, Jiří (advisor)
The thesis focuses on the power management support of battery systems in charging mode and charging systems for electric vehicles in the LV network. The thesis includes an overview of the distribution network of the Czech Republic, means of voltage regulation and the existing legislative framework for the connection of charging systems. The thesis describes the methods of active and reactive power control depending on the voltage and frequency. The practical part focuses on the simulation of grid support at different penetration levels of BESS and EVC in MATLAB Simulink and the verification of the support function on a laboratory system. In the last part, the methods of implementing the control system for BESS and EVC operating in the LV grid are specified.
|
|
|
Vibration of Production Machines
Hadraba, Petr ; Vetiška, Jan (referee) ; Hadaš, Zdeněk (advisor)
The vibration analysis of a production machine is a key factor of its functionality, service life and occupational safety. This work deals with mathematical dynamic modelling and its contribution to the improvement of a mechanical design and mechanism failure prevention. The whole process is presented on the example of a drum cam rotary indexing table and on the example of actuators of multi spindle automatic lathes. The analysis consisted of complex nonlinear models based on basic linear models. It was computed using Matlab, Simulink and MSC ADAMS. Models of these mechanisms were validated with experimental measurements. The results were used for mechanical design improvement and for speed control optimization.
|
|
|
Advanced Algorithms for Satellite Communication Signal Processing
Záplata, Filip ; Bezoušek, Pavel (referee) ; Šimša, Jan (referee) ; Kasal, Miroslav (advisor)
Dizertační práce je zaměřena na softwarově definované přijímače určené k úzkopásmové družicové komunikaci. Komunikační kanály družicových spojů zahrnujících komunikaci s hlubokým vesmírem jsou zatíženy vysokými úrovněmi šumu, typicky modelovaného AWGN, a silným Dopplerovým posuvem signálu způsobeným mimořádnou rychlostí pohybu objektu. Dizertační práce představuje možné postupy řešení výpočetně efektivní digitální downkonverze úzkopásmových signálů a systému odhadu kmitočtu nosné úzkopásmových signálů zatížených Dopplerovým posuvem v řádu násobků šířky pásma signálu. Popis navrhovaných algoritmů zahrnuje analytický postup jejich vývoje a tam, kde je to možné, i analytické hodnocení jejich chování. Algoritmy jsou modelovány v prostředí MATLAB Simulink a tyto modely jsou využity pro ověření vlastností simulacemi. Modely byly také využity k experimentálním testům na reálném signálu přijatém z družice PSAT v laboratoři experimentálních družic na ústavu radioelektroniky.
|
|
| |
guest ::
